Was ist das Prinzip der GPS -Positionierung?

◆ Positionierungsprinzip
Die GPS-Positionierung umfasst eine Einzelpunktpositionierung der Pseudo-Reichweite, die Phasenpositionierung der Trägerphasen und die Differentialpositionierung in Echtzeit.
1. Messung der Pseudobereiche und Pseudo-Reichweite Einzelpunktpositionierung
Die Pseudo-Bereichsmessung besteht darin, den Abstand vom Satellit zum Empfänger zu messen, dh der Abstand, der durch Multiplizieren der Ausbreitungszeit des vom Satelliten an den GPS-Empfänger übertragenen Rangendecodessignal multipliziert mit der Lichtgeschwindigkeit erhalten wird. Pseudo-Law Bill
Die Punktpositionierung besteht darin, den GPS-Empfänger zu verwenden, um den Pseudobereich mit mehr als 4 GPS-Satelliten in einem bestimmten Zeitpunkt und die aus der Satellitennavigationsnachricht erhaltenen Satelliten-Instantane-Koordinaten unter Verwendung der Entfernung zu messen

Die Kreuzungsmethode wird verwendet, um die dreidimensionalen Koordinaten der Antenne im WGS-84-Koordinatensystem zu erhalten.

2. Trägerphasenmessung und Trägerphasenpositionierung
Die Messung der Trägerphasen ist die Bestimmung der Phasenverzögerung zwischen dem GPS -Satellitenträgersignal und der Empfängerantenne. Die Bereitschaftscode- und Navigationsnachricht wird am GPS -Satellitenträger moduliert, und der Empfänger empfängt
Nach dem Empfangen des Satellitensignals werden zuerst die Bereitschaftscode und die Satellitennachricht auf dem Träger entfernt, und der Träger wird erneut beobachtet, der als Wiederaufbau des Trägers bezeichnet wird. Der GPS -Empfänger rekonstruiert die Trägerwelle aus dem Satelliten und dem Oszillator im Empfänger

Das vom Oszillator erzeugte lokale Oszillatorsignal wird mit der Phase durch das Phasenmesser verglichen, und die Phasendifferenz kann erhalten werden.

3. Differentialpositionierung in Echtzeit
Das Prinzip der Echtzeit-Differentialpositionierung von GPS besteht darin, einen GPS-Empfänger (als Referenzstation bezeichnet) auf einen vorhandenen präzisen geozentrischen Koordinatenpunkt zu platzieren und die bekannten geozentrischen Koordinaten und Ephemeris zu verwenden, um den GPS-Standpunkt zu berechnen.
Der Korrekturwert des gemessenen Werts wird über die Funkkommunikationsgeräte (als Datenverbindung bezeichnet) an den GPS -Empfänger in Bewegung (als Rover bezeichnet) gesendet. Rover verwendet die Kalibrierungswerte , die Ihre eigenen GPS-Beobachtungen korrigieren, um die oben genannten Fehler zu beseitigen, wodurch die Genauigkeit der Echtzeit-Positionierung verbessert wird. Es gibt viele Methoden des Dynamikunterschieds von GPS, hauptsächlich Positionsunterschied, Pseudo-Range-Differenzpunkte (RTD), Carrier Phase Echtzeitdifferential (RTK) und Differential in großer Fläche usw.

Quicker_20230210_204632